Final de carrera: cuál necesitas
Un final de carrera es un interruptor que acciona la propia máquina al llegar al límite de su recorrido. Elegirlo mal —plástico donde había que poner metálico, IP54 donde hacía falta IP67— es la causa habitual de que un automatismo empiece a fallar a los pocos meses. Responde a tres preguntas y te decimos cuál te encaja.
¿Cuál necesitas?
Tres preguntas y te decimos el modelo que te encaja
Los tres tipos, comparados
| Tipo | Actuador | Protección | Para qué |
|---|---|---|---|
| Palanca con roldana El estándar del automatismo | Palanca con roldana, ajustable | IP54-IP65 según modelo | Puertas automáticas, cintas transportadoras, carros y topes en interior. |
| Metálico estanco IP65/IP67 Cuando el entorno es duro | Roldana o émbolo, cuerpo metálico | IP65-IP67 | Exterior, humedad, polvo, virutas, vibración y golpes. |
| Microrruptor de acción rápida Mecanismos pequeños | Palanca larga o corta, acción rápida | Sin protección específica | Impresoras 3D, maquinaria pequeña, prototipos, electrónica. |
Cómo funciona
Dentro hay un mecanismo de acción rápida (snap action): un muelle que acumula energía al empujar el actuador y libera el contacto de golpe al superar un punto. Eso evita que los contactos se queden a medio camino generando arco eléctrico, que es lo que los destruye.
Un final de carrera típico lleva dos contactos que conmutan a la vez:
- NC — normalmente cerrado. Conduce en reposo y se abre al accionarse. Es el que se usa para parar.
- NA / NO — normalmente abierto. No conduce en reposo y se cierra al accionarse. Se usa para señalizar «he llegado» o para arrancar la maniobra siguiente.
Cableado típico en un automatismo
El esquema clásico de marcha-paro con final de carrera funciona así: el pulsador de marcha alimenta la bobina del contactor, un contacto auxiliar del propio contactor realimenta la bobina (enclavamiento) y el contacto NC del final de carrera se intercala en serie en esa realimentación. Cuando el carro llega al límite, abre el NC, la bobina se desexcita y el contactor cae.
Dos detalles que marcan la diferencia: el final de carrera maneja la bobina del contactor, no el motor, así que trabaja a baja corriente y dura mucho más; y si además hay dos sentidos de marcha, cada final de carrera corta solo el sentido que le corresponde, dejando libre el contrario para poder retroceder.
Qué mirar antes de comprar
- Grado IP. IP54 interior limpio, IP65 taller, IP67 exterior o lavado a presión. Es lo que más falla cuando se elige a la ligera.
- Tipo de actuador. Palanca con roldana para empuje lateral, émbolo o roldana axial para empuje frontal. Una palanca lateral golpeada de frente se dobla.
- Corriente admisible en la categoría correcta. Un contacto de «10 A» suele ser 10 A resistivos: conmutando una bobina inductiva o un motor, la capacidad real baja bastante. Mira AC-15 (bobinas) o AC-3 (motores).
- Material del cuerpo. Metálico donde haya golpes o vibración; el plástico se parte con el primer impacto serio del carro.
- Configuración de contactos. 1NO + 1NC cubre casi todo. Si necesitas dos señales independientes, busca 2NO + 2NC.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un final de carrera?
Es un interruptor accionado mecánicamente por el propio movimiento de una máquina. Cuando el elemento móvil —una puerta, un carro, una cinta— llega a la posición límite, empuja el actuador del final de carrera y este conmuta sus contactos, avisando al automatismo de que ha llegado al final de su recorrido.
¿Se cablea en NA o en NC?
En NC (normalmente cerrado) para las funciones de parada y seguridad. La razón es el fallo seguro: con el contacto cerrado en reposo, si el cable se corta o el contacto se ensucia, el circuito se abre y la máquina para, igual que si hubiera llegado al final. Con NA, un cable roto pasa inadvertido y la máquina sigue avanzando más allá del límite.
¿Qué diferencia hay entre un final de carrera y un microrruptor?
Un microrruptor (microswitch) es el mecanismo de conmutación de acción rápida en sí. Un final de carrera industrial es ese mecanismo alojado en una envolvente robusta con un actuador —palanca, roldana, émbolo, varilla— y con un grado de protección IP. Para maquinaria pequeña y ambiente limpio, el microrruptor pelado basta; en industria, no.
¿Qué IP necesito?
Interior limpio y seco: IP54 es suficiente. Taller con polvo, virutas o proyección de agua: IP65. Exterior, lavado a presión o inmersión ocasional: IP67. Montar un final de carrera de interior en una puerta de garaje exterior es la causa más habitual de que falle a los pocos meses.
¿Puedo conectar el final de carrera directamente al motor?
Solo si la corriente del motor está dentro de la capacidad del contacto en la categoría de empleo correcta (AC-3 o AC-15, no el valor resistivo del catálogo). Lo correcto y lo habitual es que el final de carrera mande sobre la bobina de un contactor y sea el contactor quien conmute el motor: los contactos duran mucho más y la maniobra queda a baja corriente.
¿Qué significa 1NO + 1NC?
Que el final de carrera tiene dos contactos independientes: uno normalmente abierto y otro normalmente cerrado, que conmutan a la vez cuando se acciona. Permite usar uno para parar el movimiento y el otro para señalizar la posición al autómata, sin necesidad de dos dispositivos.